说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab
说明:一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序,实现纵向运动最优控制。
matlab 飞机-动力学 飞行-动力学 飞机 飞机控制
说明:飞机控制的研究,用PID进行速度通道的控制,实现其编队飞行
编队飞行 PID 速度通道
说明:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
matlab-控制 最优控制-飞机 ghc 最优控制 位置控制
说明:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序。
说明:对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出,测试运行通过。控制器采用PID控制器,用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。
matlab 飞机 建模 飞行器
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:非常好的飞机控制,飞机模型和轨迹分析都有。
飞机控制 MATLAB 轨迹分析
说明:关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF
说明:一个非常好的基于matlab的飞机动态控制工具箱,对于从事该方面研究的读者非常有参考价值
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