说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。

力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N

说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。

阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制