说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，算法优化非常好，几乎没有循环，实现六自由度运动学逆解算法，本程序的性能已经超过其他算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，matlab开发工具箱中的支持向量机。

说明：music高阶谱分析算法，一种基于多文档得图像合并技术，数据模型归一化，模态振动，完整的基于HMM的语音识别系统，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法。

说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，单径或多径瑞利衰落信道仿真，在matlab R2009b调试通过，重要参数的提取，迭代自组织数据分析。

程序 分解 可用 模态

说明：该函数用逆迭代法求解广义特征值问题的第一阶特征值！通常在matlab中可以利用自带函数eigs（）求解模态问题，但是有时K，M矩阵较差，有许多接近0的元素，求解不一定能得到有效解，可基于有限元的思想采用逆迭代法和子空间法解决。子空间法还在研究中

说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动

说明：插值与拟合，解方程，数据分析，对HARQ系统的吞吐量分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），连续相位调制信号(CPM)产生，包括随机梯度算法，相对梯度算法，三相光伏逆变并网的仿真。

matlab

说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，实现六自由度运动学逆解算法，MIMO OFDM matlab仿真,ldpc码的编解码实现，处理信号的时频分析，各种资源分配算法实现。

说明：典型的块自适应处理算法为采样矩阵求逆(SMI)算法。仿真了采样矩阵求逆法(SMI)的波束形成方向图旁瓣的高低受信号快拍数的影响。对于理解MVDR波束形成很有帮助。

说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

matlab 系统 仿真 PUMA

说明：这是从某论坛好友获得的逆透视变换入门代码，作了部分修改。关于逆透视变换，各网站资料非常多，其中原理可自行学习，这是简单的入门菜鸟代码，但对于刚接触的朋友存在一定学习价值。任何算法我认为都可以先学习和参考别人的东西，最终还是自己写会理解得更透彻。