说明:四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数,并附有求解矢量旋转坐标的程序例子
说明:共轭梯度法(Conjugate Gradient)是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法,它仅需利用一阶导数信息,但克服了最速下降法收敛慢的缺点,又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点,共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一,也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:1、随机生成一个5*5矩阵A,元素符合均匀分布;再随机生成一个5*5矩阵B,元素符合正态分布。对A和B进行加、减、乘、除、比较等矩阵运算,查看运算结果。2、创建5阶魔术矩阵,求A的行列式、特征值、逆、秩、迹、条件数。3、假设矩阵 ,求A的LU分解、正交分解、特征值分解、奇异值分解。4、创建6阶单位稀...