说明:自动避障的代码非常好呀,用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是。
自动避障代码 运动避障 自动避障 Legend 避障
说明:通过运动尺寸计算,绘制四连杆机构的运动,并动画演示
动画 连杆机构 四连杆-matlab matlab-连杆 四连杆
说明:可以动态调节运行环境的参数,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,基于chebyshev的水声信号分析,小波包分析提取振动信号中的特征频率,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。
代码 光流 检测 编写 运动
说明:在仿人机器人研究中,需要进行运动学和动力学分析,本代码将动力学方程进行编写,有助于仿真。
机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人
说明:陀螺运动的仿真程序,动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果
gyro 重力 showobject-maketop 动力学 Gyro-Simulation
说明:本程序在六边形的元胞自动机上模拟单粒子运动,算法是基于FHP规则.用matlab编写.
.nsf hexagon 元胞自动机 cellular-automata fhp
说明:雷达动目标回波仿真,进一步考虑LFM调频脉冲串,仿真一个运动目标的回波,以及通过脉冲压缩和FFT速度估计的过程。
fft 回波脉冲串 动目标回波 雷达回波fft 雷达-运动估计
说明:开发的是一个车辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明:摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计,协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。
摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真
说明:进行航天器轨道运算经常用到的函数,包括坐标转换,经纬度转换,二体运动,轨道要素计算等等
matlab轨道计算 轨道-要素 ecef-eci 二体运动-matlab 轨道要素