说明:计算C3、C4通道脑电的二阶矩能量,可用于判断想象左右手运动
说明:该代码是图像处理中块匹配的全搜索算法,是用来估计和计算运动矢量的。
说明:采用块匹配法计算运动矢量,选择经典的三步法进行搜索,配有相应的文献说明,利用MAD进行阈值选取,初步计算出两幅图像的运动矢量,为下一步全局运动的估计提供参数。
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明:里面有关于压力机的matlab力学建模。运用解析法进行运动学分析并求解出位置、速度和加速度,设计合理的杆长并利用Matlab软件求解并绘制图像,对压力机进行静力学分析和动态静力学建模,对压力机进行动力学建模,写出拉格朗日方程