说明：基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
说明：用matlab读取视频文件中的图像，并对图像中的运动目标检测，循环
说明：对于运动的视频进行全局运动补偿，有，全局运动估计等等
说明：本程序为汽车运动学中的两轮车正运动学仿真，该程序为我自己的作业，保证可以运行，压缩包主要包含两个程序，一个为主函数，一个为运行程序。
说明：本文对视频运动目标跟踪算法进行研究。在视频运动目标的提取中，介绍常用的图像差分算法、光流算法和主动轮廓模型算法。-In this paper, the video moving target tracking algorithm study. Video moving target in the e...
说明：问题模型： （1） 背景获取：需要在场景存在运动目标的情况下获得背景图像 （2） 背景扰动：背景中可以含有轻微扰动的对象，如树枝、树叶的摇动，扰动部分不应该被看做是前景运动目标
说明：双线性插值的matlab实现，可以用于运动补偿，对处理后的图像进行重建。
说明：最大熵直接迭代法，维纳滤波和盲恢复对水平方向匀速直线运动造成的模糊图像的恢复研究