说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:将ECI位置、速度和加速度转换为ECEF位置、速度和加速度;加速。转换ECI(CIS,Epoch J2000.0)坐标到WGS 84(CTS,ECEF)坐标。此函数已矢量化为速度。
说明:视频转换为图片,把视频的每一帧转换为JPG或者其他类型的图片,更有利于后续的视频图像处理,方便后续对前景目标的提取算法