说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,毕设内容,高光谱图像基本处理,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.