说明：matlab语言编写的仿真航行体6个自由度运动圆形轨迹生成-matlab simulation languages voyage round body of 6-DOF motion trajectory generation
matlab 仿真 语言 编写 运动 生成 轨迹 圆形 自由度
说明：自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的Matlab绘图程序，虽然小、简单，却很实用。便于大家教学中分析习题。-I have written Byrd map, Nyquist diagram, root locus diagram of the Matlab graphics program, a...
matlab 自己 编写 轨迹 绘图 程序 虽然 实用 大家 教学 中分 习题
说明：产生轨迹，可以产生直线轨迹，直线加速轨迹，转弯轨迹，得到的物体真实运动的轨迹，并且显示出来。
直线轨迹 直线运动 运动轨迹 matlab-直线 转弯
说明：轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory
trajetory MATLAB轨迹跟踪 跟踪 MATLAB轨迹 matlab-跟踪
说明：卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
运动轨迹 目标跟踪轨迹 matlab-运动轨迹 卡尔曼-跟踪 轨迹-跟踪
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念
轨迹-规划 轨迹规划 robot-trajectory 机器人轨迹 matlab轨迹规划
说明：一个matlab程序包，用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围， 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用.
指定轨迹 RandMode 跟踪指定轨迹 三维-轨迹跟踪 随机轨迹跟踪
说明：基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现。
预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪
