说明：该程序在MATLAB环境下编译，用于重构一维时间序列的相空间轨迹，并找出最佳的重构延迟步长或时间。-The program compiled in MATLAB environment for the reconstruction of time series of one-dimensional ...

matlab

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。

路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人

说明：飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计，然后生成加速度计和陀螺数据。

说明：研究生国赛2016年 d 题必用。 卫星星下点轨迹绘制。输入参数为卫星开普勒轨道5参数，tp需要自己确定或者查资料，选择相对时间点确定。可以模拟任意n_t个周期的轨迹。考虑偏心率，椭圆轨道近似，matlab程序实现，备注详细。

说明：自动控制原理的课程设计，包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。

根轨迹校正 matlab课程设计 频域分析-仿真 根轨迹 控制系统设计

说明：matlab版GPS卫星模拟器。给出了详细的设计说明，有很多简化和不完善的地方，旨在抛砖引玉！

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说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。-Sports sound track to track targets and, through the particle filter to remove the estimated value of track noise co...

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说明：模拟粒子散射，可以自己设定参数，模拟散射后的轨迹等等

散射-模拟 粒子模拟 散射模拟 模拟轨迹 matlab粒子模拟

说明：用matlab法求解椭圆轴承支承的刚性jeffcott转子的振动方程。采用capone模型计算轴承油膜力。得到圆盘中心的轨迹图。

转子轨迹 油膜力计算 matlab油膜力 轴承-振动 转子MATLAB