说明：针对二维三类问题 ，画出三类的类条件概率曲面，及投影到二维空间的同概率轨迹及决策曲线。matlab仿真
说明：数控机床轨迹位置设定需要用到插值，常用nurbs插值实现，在MATLAB仿真时候需要用nurbs模拟曲线，本文件可以用MATLAB实现nurbs曲线绘制
说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
说明：伪谱法优化软件，采用高斯伪谱法，适宜于解算飞行器轨迹优化问题
说明：通过遗传算法对飞机进行路径规划，main为主要的运行文件，ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。
说明：低对比度图像小目标识别，top-hat.海平面小目标(荧光轨迹，舰船)识别
说明：当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。
说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹