说明:移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真。
matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动
说明:机器手末端轨迹规划程序.rar
轨迹规划-Matlab 末端--轨迹 轨迹-规划 jiqi trajectory-planning
说明:通过设计模糊PID控制器,实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。
PID控制器 PID 模糊PID控制器
说明:利用反步法实现路径跟踪,包括直线、椭圆,圆轨迹等
backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab
说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明:产生轨迹,可以产生直线轨迹,直线加速轨迹,转弯轨迹,得到的物体真实运动的轨迹,并且显示出来。
直线轨迹 直线运动 运动轨迹 matlab-直线 转弯
说明:轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory
trajetory MATLAB轨迹跟踪 跟踪 MATLAB轨迹 matlab-跟踪
说明:本程序是绘制转子振动轴心轨迹的实验程序。 主要功能是进行绘制转子的轴心轨迹。
轴心轨迹· 转子轨迹 轴心轨迹绘制 轴心轨迹 转子
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:助推滑翔飞行器轨迹仿真程序,可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真,采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。
滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法