说明:可以作为初学者学习卫星的轨迹运算,星下点计算等。
卫星 轨迹运算 多坐标计算
说明:边坡落石运动轨迹计算新方法
五一高校联赛(原苏北联赛)
说明:MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法,首先生成运动轨迹,然后添加高斯噪声,再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理,最后输出得到运动轨迹。该算法简单,适合于对卡尔曼滤波的初步学习,很有帮助!
matlab 算法 滤波 跟踪 运动 轨迹
说明:机器人轨迹规划:将手部运动轨迹换算成关节空间;对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:用三次多项式轨迹规划算法,实现机器人关节运动。
运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人
说明:自动驾驶车辆轨迹跟踪程序,可以运行,可以出图。
车辆轨迹跟踪 轨迹跟踪 maybe9fv 引力搜索算法 轨迹
说明:用五次多项式轨迹规划算法,实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
说明:蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素,蚂蚁通过感知到的信息素多少,来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为,通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划,求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人