说明:基于MATLAB,INS仿真。生成一段轨迹,并计算加速度,加加速度。
生成器 轨迹
说明:matlab用于机器人控制仿真中,模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control
说明:AUV惯性导航系统matlab仿真程序,包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹
说明:用matlab仿真飞机的飞行轨迹,包括飞机的位置、速度等
说明:超有用资料 飞行轨迹~
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat ...
matlab 源码 仿真 组合 位置 GPSINS
说明:GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞...
c++ matlab 仿真 组合 输出 位置 校正 GPSINS
说明:马尔科夫链的matlab仿真,网上找到的,和大家分享一下
markov链matlab Markov-仿真 matlab-markov 马尔科夫 马尔科夫--轨迹预测
说明:涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用。
matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划
说明:s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。
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