中文说明：基于MATLAB，INS仿真。生成一段轨迹，并计算加速度，加加速度。
English Description：
Based on INS, MATLAB simulation. To generate a trajectory, and calculate the acceleration, jerk.
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中文说明：基于MATLAB，INS仿真。生成一段轨迹，并计算加速度，加加速度。
English Description：
Based on INS, MATLAB simulation. To generate a trajectory, and calculate the acceleration, jerk.