说明:最大功率跟踪,实现光伏发电最大功率跟踪,输出完美波形。
photovoltaic 电导增量法 扰动和观察法 mppt 最大功率跟踪
说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明:carsim与matlab联合仿真,车辆跟踪双移线曲线
mpc-carsim carsim MPC-路径 MPC跟踪 Matlab-路径跟踪
说明:基于多模型粒子滤波的机动微弱目标检测前跟踪的matlab仿真实现。
机动目标检测 目标检测 跟踪前检测 目标跟踪 粒子-TBD
说明:用CARSIM搭建车辆模型,采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制,仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明:基于MATLAB车辆的检测与跟踪,采用背景差分法对运动物体进行检测,采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。
背景差分车辆 翻译 matlab车辆检测 车辆-卡尔曼 车辆跟踪
说明:模拟局部阴影下用干扰观测法实现光伏最大功率点跟踪,结果表明能较好实现最大电压的跟踪。
干扰观测法 光伏最大功率点跟踪
说明:本程序是用COstas环跟踪信号的处理过程,具有较好的跟踪性能
COstas 环跟踪
说明:近年来,红外成像系统的广泛应用使得红外图像序列中的目标跟踪技术得到了迅速的发展,但是,图像序列中的微弱点状动目标自身的难点(特点)给跟踪技术带来了挑战
红外 序列 跟踪
说明:很好的轨迹跟踪程序,可以实现三维空间的轨迹跟踪实验。
轨迹跟踪