说明：通过高斯波束跟踪方法，计算水平非均匀环境中的声场。可通过MATLAB和Python实现，并可以用于（MAC，Windows 和Linux）的多种平台。在MATLAB GUI 中输入海洋环境参数：信道几何结构、声速剖面、海底地形、界面反射损失等得出多径的数目N，入射角、幅度和延时，进而可以给出系统的冲...

高斯波束跟踪方法 信道几何结构 声速剖面 海底地形 界面反射损失 入射角

说明：Matlab实现光线跟踪算法，建模光线折射、衰减、像差。

光线跟踪算法 光的折射

说明：在matlab环境下，实现kalman滤波器跟踪目标。

kalman 目标跟踪 pda-tracking Ka-lman kalman-tracking

说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码

航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪

说明：基于动态规划的检测前跟踪算法中检测概率与恒虚警的关系程序

CFAR 恒虚警检测 动态规划-检测 动态规划-跟踪 动态规划算法

说明：本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序，其中运用的模型是当前统计模型！有需要的拿去，大家一起学习！

当前统计模型 当前统计 目标跟踪 maneuvering filter

说明：用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式，介绍了基本的数据关联方法。

PDA关联 传感器跟踪 pda-matlab PDA 数据关联

说明：雷达与红外目标跟踪融合的尝试，探讨中

雷达-目标跟踪 目标-红外 红外 红外-目标 infrared

说明：利用运动目标检测中的帧差法对视频中的行人进行检测和跟踪，取得了比较好的效果，可以学习借鉴。

行人目标检测 视频目标 行人目标跟踪 帧差法 行人-matlab

说明：运动目标检测与跟踪的matlab代码，包含实验数据，代码解释。有助于行人检测，智能交通，视频监控等领域的研究。

行人目标检测 MATLAB交通视频 行人运动-matlab 行人目标跟踪 pedestrian