说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。-Sports sound track to track targets and, through the particle filter to remove the estimated value of track noise co...

matlab 跟踪 目标 消除 通过 运动 轨迹 粒子 波来

说明：强机动目标的跟踪程序。测量轨迹由原始轨迹+高斯白噪声生成，采用Jerk模型对目标进行跟踪，结果表明所用算法可以有效跟踪目标。算法有详细的汉语注释供大家参考。

跟踪 目标 高度 机动

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：运动目标跟踪技术的程序，可以实现运动目标的跟踪和运动轨迹的检测

目标识别--pudn 目标检测程序 运动---检测 目标检测 运动轨迹

说明：使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过CEvHBv分析，主成分提取，rjxPEom降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。

雷达 目标航迹跟踪 CEvHBv

说明：当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。

CS统计模型 预测-估计 当前统计模型 matlab-运动轨迹 CS模型

说明：粒子滤波跟踪，还算不错的一个demo，调试验证可以通过

粒子滤波--轨迹跟踪 粒子滤波跟踪 粒子滤波 particle-filter 粒子滤波-跟踪

说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。

说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。

自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定