说明:很好的轨迹跟踪程序,可以实现三维空间的轨迹跟踪实验。
轨迹跟踪
说明:很好的机器人轨迹跟踪程序,欢迎大家下载学习
轨迹跟踪 Wheeled_Mobile_Robot 轨迹 matlab 机器人
说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。
说明:基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。
反步法 轮式 小车轨迹 跟踪
说明:模糊控制技术轨迹跟踪问题,利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。
模糊控制 轨迹跟踪
说明:基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维,效果还不错。
轨迹跟踪 模糊控制
说明:使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪
Kalman 滤波 二维图像 目标 轨迹跟踪
说明:IMM.m 主要功能:(1)IMM算法的实现;(2)画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹;(3)画出位置误差与速度误差;(4)画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能: 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能: 实现IMM算法下,各模型的估计融合。Kalman....
IMM算法 速度估计误差 目标跟踪
说明:MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法,首先生成运动轨迹,然后添加高斯噪声,再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理,最后输出得到运动轨迹。该算法简单,适合于对卡尔曼滤波的初步学习,很有帮助!
matlab 算法 滤波 跟踪 运动 轨迹