说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
说明:组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
说明:相关组合导航代码,希望可以帮到大家。
说明:惯性导航+GPS组合导航,经典算法,不要错过。