说明：GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。
说明：是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序。
说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，GPS和INS组合导航程序，验证可用，LCMV优化设计阵列处理信号。
说明：GPS和INS组合导航程序，ldpc码的编解码实现，DC-DC部分采用定功率单环控制，FMCW调频连续波雷达的测距测角，从先验概率中采样，计算权重，自己编的5种调制信号。