说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。

PSO，PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid

说明：用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。

PSO PID 优化PID 粒子群

说明：MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。

matlab分数阶 分数阶PID 粒子群pid控制 参数-优化 分数阶控制

说明：基于粒子群算法的PID参数设置。其中程序比较先进。

粒子群 PID

说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。

遗传-粒子群 粒子群优化PID 粒子群遗传 pid 粒子群算法

说明：粒子群优化算法。PID控制器的整定matlab源码。

优化-pid 粒子群整定pid 粒子群-PID控制 PID-tunning 粒子群算法pid

说明：利用PSO粒子群搜索算法，辨识PID参数:Kp，Ki，Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高，但是也有一定可信度.

PSO参数辨识 粒子群算法pid 粒子群-辨识 粒子群PID PID-参数-辨识

说明：运用粒子群优化算法对PID控制器进行优化设计，通过matlab实现

pid-pos-matlab ANFIS pos-pid swarm-pid 粒子群优化

说明：资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。

PSO BP PID 果蝇算法BP BP-PSO-PID 果蝇

说明：标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数。

PSO PID 多目标粒子群算法