说明:小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制,以及BP神经网络控制
说明:基本粒子群优化算法matlab源程序,其中的fitness函数可根据自己需要更改。
说明:基于粒子群优化的PID控制器整定
说明:本研究采用混合粒子群优化算法和 GSA 算法优化 PID。结果是,它可以消除稳态误差、 超调量、 上升时间和峰值时间。
说明:isodata 迭代自组织的数据分析,相关分析过程的matlab方法,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab开发工具箱中的支持向量机,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析。
说明:阐述了负荷预测的应用研究,通过虚拟阵元进行DOA估计,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,外文资料里面的源代码,包含位置式PID算法、积分分离式PID,进行逐步线性回归。