说明:移动通信原理实验指导书,内容包括各种调制实验的算法 MSK,GMSK,QPSK,OQPSK,DQPSK,pi/4DQPSK....。
移动通信 调制实验 算法 MSK GMSK QPSK OQPSK DQPSK pi 4DQPSK
说明:移动通信中排队的阻塞率编程计算,运用C语言编写。
移动通信 阻塞率
说明:基于Matlab的移动通信中多径衰落信道的仿真。
移动通信 多径衰落信道 仿真
说明:本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明:基于卡尔曼滤波器实现无线传感器网络中移动节点跟踪。
卡尔曼滤波器 无线传感器网络 移动节点跟踪
说明:本函数为模糊神经网络动态网络选择的主函数,基于模糊逻辑的推理功能+神经网络的动态学习过程 使移动终端在异构网络环境下动态的进行网络选择,从而均衡各网络的负载。
动态模糊 网络选择 模糊--均衡 异构网络 网络-移动
说明:针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学
说明:利用牛顿插值蒙特卡洛法定位移动节点,画出节点运动轨迹并画出定位未知节点轨迹,最后进行误差分析。
节点运动轨迹 插值定位 定位误差分析 轨迹插值 蒙特卡洛定位
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
matlab
说明:高动态下的多普勒频偏估计论文,适用于高速运动情况下。
高动态环境下多普勒频移估计技术研究 杨昂