说明：matlab编写的随机路点移动模型 参考点组移动模型代码。

RPGM RWP MATLAB

说明：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

navigation-robot slam工具箱 slam-matlab 机器人工具箱 SLAM-matlab仿真

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪

实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位

说明：作者:邓华 人民邮电出版社 本书着重介绍了MATLAB在通信仿真，尤其是移动通信仿真中的应用，通过丰富具体的实例来加深读者对通信系统仿真的理解和掌握。 全书共分10章，前3章介绍MATLAB通信仿真的基础，包括Simulink和S-函数；第4~8章分别介绍了信源和信宿、信道传输、信源编码、信道编码、...

simulink-examples 通信信号调制 邓华 matlab-编码 simulink-移动

说明：八数码问题（类似于华容道），是一个有益智力的小游戏，通过空白滑块的移动来将混乱的图案恢复到有序的状态本代码的核心算法通过fortran编写，经过matlab的制图功能进行可视化，解决了任意初始条件下的八数码问题的自动求解过程1、matlab的exe文件在matlab文件夹中，点击打开之后出现gui图...

fortran 九宫 自动 模拟 求解 问题 数码

说明：定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分...

节点移动 网格定位 区域定位 网格定位算法 参考节点选择

说明：differantial draiven移动机器人，并使用由OMID mohareri writen神经network.pdf文件附加2009年，移动机器人轨迹跟踪

matlab 机器人 驱动 differantial

说明：三个文件：“test_Execute.m”是运行该文件，“Generate_Mobility.m”生成包含从随机路点移动模型产生的所有需要的信息的结构，“test_Animate.m”给出了动画，以确保流动性是好的。

说明：对串口所获得的输入体感信息（x,y,z以及物体移动的角速度）进行捕获，并针对该信息进行3D画图，使得用户晃动传感器时，电脑的matlab界面出现相应的动态画面。

3Drotate 3D画图