说明：利用牛顿插值蒙特卡洛法定位移动节点，画出节点运动轨迹并画出定位未知节点轨迹，最后进行误差分析。

节点运动轨迹 插值定位 定位误差分析 轨迹插值 蒙特卡洛定位

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：本文中，我们提出一个接收器，在提高的能源有效的基于 PEGASIS 协议的流动（IEEPB） 推动无线传感器网络 （Wsn） 的网络生存期。多头链，多链概念和水槽流动影响很大程度上是在提高无线传感器网络的寿命。因此，我们建议改进的移动接收器节能的基于节点的路由协议 （MIEEPB） ；一个具有接收器...

matlab 协议 路由 PEGASIS