说明:differantial draiven移动机器人,并使用由OMID mohareri writen神经network.pdf文件附加2009年,移动机器人轨迹跟踪
说明:使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
说明:用蚁群算法进行移动机器人路径规划,快速有效的得到了全局最优解。
说明:模糊移动机器人simulink。
fuzzy fuzzy---robot mobile-robot fuzzy-mobile fuzzy-mobile--robot
说明:基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究 梁伟写的,我把里面的部分代码优化了