说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。

路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动，不断更新状态并执行猛击。

matlab 算法 仿真 slam EKF

说明：讲话是沟通的主模式的人也最朴实、 最有效率的和形式转乘间人权信息之间。语音识别的机器是从过去几十年研究最感兴趣的领域之一。基本上语音识别是自动提取和找出由使用计算机 [1] 语音信号表达的语言信息的过程。语音处理与识别是研究的集约化领域由于各种广泛的应用。语音识别被参与我们的日常生活活动像移动应用程...

matlab 语音 识别

说明：应用背景前馈神经网络，是一个和，人工神经网络，其中的单位之间的联系，而不是和，形成一个和，有向周期。这是不同的，经常性的神经网络。前馈神经网络是第一个和最简单的类型的人工神经网络设计。在这个网络中，信息只有一个方向移动，向前，从输入节点，通过隐藏节点（如果有的话）和输出节点。网络中没有循环或循环多层...

matlab 前馈 神经网络

说明：这些非语音的环境声音可以用作评估语音分离系统等的非语音噪声。 它们以波形形式提供，并且可以下载到一个ZIP文件中。这些非言语环境声音可作为非言语噪声用于评估语音分离系统等。它们以波形形式提供，可以在一个ZIP文件中下载。内容包括：N1-N17：人群噪音N18-N29：机器噪音N30-N43：警报器和...

100-Nonspeech-Sounds kis cough wind-noise 语音分离

说明：matlab，通信系统仿真书中源码，共十章。机器类通信（MTC）一直是物联网（IoT）业务的潜在挑战，为IoT的场景之一[9]。 对带宽和通信的实时性、可靠性要求较高[10]。 在第3代合作伙伴计划 （3GPP）对MTC的定义中，MTC是一种数据通信形式，它涉及到一个或多个不需要人机交互的实体，与传...

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

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