说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle
说明：实现SAR成像极坐标格式算法 点目标进行了仿真
极坐标成像 pfa PFA-成像 pfa算法 SAR-极坐标
说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明：BLDC simulink 仿真 能够实现六步换相的 matlab 例程 采用simulink库内自带无刷直流电机。
BLDC 六步换相 simulink 无刷直流电机
说明：SAR成像处理的过程是从回波数据中提取目标区域散射系数的二维分布，本质上是一个二维相关处理过程,因此最直接的处理方法是对回波进行二维匹配滤波，但其运算量很大，再加上SAR的数据率本来就高，这使得实时处难于实现。通常，可以把二维过程分解成距离向和方位向两个一维过程，Range-Dopper Algor...
RD算法
说明：美国数学建模2009年A篇优秀论文，附带MATLAB源程序，解决了于环岛问题的仿真问题！ 基于元胞自动机的交通系统（环岛）建模与模拟实例，MATLAB解决。 MCM-2009a题论文 答案。
美国数学建模 2009年 优秀论文
说明：各种资源分配算法实现，MIMO OFDM matlab仿真,正确率可以达到98％。
资源分配算法 MIMO OFDM
说明：实现SAR成像极坐标格式算法，点目标进行了仿真。
SAR 格式算法 PFA
说明：ucb算法实现，多臂老虎机各种基本算法的仿真代码，包括MATLAB代码，国内对于多臂老虎机算法的研究较少。
ucb算法 多臂老虎机 基本算法
说明：很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。
卡尔曼滤波器
