中文说明：
很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。
English Description：
Good Kalman filter implementation, tracking maneuvering target simulation
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很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。
English Description：
Good Kalman filter implementation, tracking maneuvering target simulation