说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：为了建立一种有效的机器学习的解决方案，您需要为您的系统性能评价的适当的分析工具。交叉验证是系统的最重要的工具之一，它给你诚实的评估你的真实准确性。 此外，如果您的系统，你必须手动选择有参数，您可以经常选择最好的价值解析通过尝试不同的值，由此产生的交叉验证精度比较。

matlab 代码 验证 交叉

说明：资源描述在研究过程中我们经常要对大量的图片进行仿真实验对比，如果我们一张纸进行实验那么效果会很差，而且很耗时间，使用进行批量处理是很有必要的，本代码使用Matlab编写，欢迎大家下载，一起进步，一起学习。代码注释详细，可阅读行强，希望大家喜欢，欢迎下载哦。

matlab 图像 代码 批量 进行 处理

说明：matlab实现STBC的MIMO-OFDM的系统级仿真。

stbc stbc-mimo mimo-ofdm mimo-stbc-ofdm MIMO-stbc

说明：人工鱼是真实鱼抽象化、虚拟化的一个实体，其中封装了自身数据和一系列行为，可以接受环境的刺激信息，做出相应的活动。其所在的环境由问题的解空间和其他人工鱼的状态，它在下一时刻的行为取决于自身的状态和环境的状态，并且它还通过自身的活动来影响环境，进而影响其他人工鱼的活动。

鱼群算法 matlab 人工鱼群算法 人工鱼群

说明：MATLAB SIMULINK仿真程序，主要实现光伏电池及其最大功率点跟踪。

光伏电池 mppt 光伏电池matlab 光伏 光伏电池mppt

说明：这个程序是关于DOA估计理论中线性预测类算法的MATLAB实现的，具体是基于均匀线阵的双向线性预测算法仿真。

DOA程序 FBLP算法 线性预测doa fblp FBLP ULA

说明：基于最小二乘支持向量机理论,结合某风电场实测风速数据,建立了最小二乘支持向量机风速预测模型。对该风电场的风速进行了提前1h的预测,其预测的平均绝对百分比误差仅为8.55 ,预测效果比较理想。同时将文中的风速预测模型与神经网络理论、支持向量机(support vector machine,SVM)理论...

实测风速数据 svm风速预测 风速预测-数据 SVM-风速预测 预测风速

说明：去噪为仿真信号建立； 去噪1为eemd去噪； 去噪2为形态滤波器； 去噪3为小波去噪，全局阈值，给定阈值（软阈值，硬阈值）； 去噪4为实际去噪。

全局阈值去噪 信号形态滤波 形态滤波-matlab 阈值去噪 形态滤波

说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪