说明：这个 m 文件包括算法的扩展卡尔曼滤波和 Unscent 的卡尔曼滤波和容积的卡尔曼滤波估计 1 D 状态。代码可以正确运行和结果显示 apparently.this 代码可以帮助你理解他们。

matlab 比较 EKFUKFCKF

说明：高效生成模拟地震样本以及结构可靠度分析的蒙塔卡罗模拟源代码只需要输入模拟随机地震样本次数，地震持续时间，强度，场地参数即可模拟生成地震样本后面为基于时域显式法的蒙塔卡罗模拟程序非常高效sample=1000; %地震样本个数Na=-pi;b=pi;omegag=15;zetag=0.6;  S0=0...

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.

α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站

说明：蒙特卡洛法的应用，电力系统状态估计状态分析，风险评估。

​蒙特卡洛法 电力系统状态估计 状态分析 风险评估

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导

说明：扩展尔曼滤波例程，data为数据，EKF是处理数据的函数

卡尔曼-数据 数据卡尔曼 ekf滤波 EKF ekf-matlab

说明：卡尔曼机动，加入了对机动的检测和处理，对于机动模型，滤波解更加有效

MATLAB-机动 kalman_flexyModel kalman mobility-mobile motor-kalman

说明：研究生时的现代信号处理作业，matlab编程，包括卡尔曼和维纳滤波

kalman 信号处理 维纳滤波-matlab wiener-filtering matlab-wiener

说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用

博士论文 simulink-ukf-kalman unscented unscented-kalman thesis