说明：作业，自己编的滑模变结构控制的仿真程序，控制效果很好

滑模控制 滑模控制仿真 滑模-控制 变结构控制 sliding-mode

说明：这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到广泛的应用

趋近律 滑模指数 控制律 控制律-matlab 指数滑模

说明：这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。

滑模控制-姿态 船舶姿态控制 滑模-船舶 滑模控制 船舶控制

说明：滑模变结构控制仿真实例，为基础的滑模变结构入门程序，建议初学者参考使用

滑模变结构 滑模控制 变结构仿真 滑模 sliding-mode-control

说明：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control

说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。

说明：基于离散趋近率的滑模变结构控制matlab程序

滑模 Convergence-rate 趋近 滑模MATLAB 滑模变结构

说明：基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序。

滑模变 控制

说明：可以动态调节运行环境的参数，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，抑制载波型差分相位调制，自己编的5种调制信号，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度。

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说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,处理信号的时频分析，数据模型归一化，模态振动，包括调制，解调，信噪比计算。

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