中文说明：滑模变结构控制仿真实例，为基础的滑模变结构入门程序，建议初学者参考使用
English Description：
Sliding mode variable structure control simulation example, based on the sliding mode variable structure entry program, recommended for beginners reference
Simulation example of sliding mode variable structure control
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中文说明：滑模变结构控制仿真实例，为基础的滑模变结构入门程序，建议初学者参考使用
English Description：
Sliding mode variable structure control simulation example, based on the sliding mode variable structure entry program, recommended for beginners reference