中文说明：
基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序。
English Description：
Matlab program of sliding mode variable structure control based on discrete reaching rate
Matlab program of sliding mode variable structure control based on discrete reaching rate
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基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序。
English Description：
Matlab program of sliding mode variable structure control based on discrete reaching rate