中文说明：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
English Description：
The sliding mode control program of Mr. Liu Jinkun can realize the control of nonlinear and partially unknown system parameters. It has certain anti-interference ability
For nonlinear systems, the system parameters are partially unknown
control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control
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中文说明：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
English Description：
The sliding mode control program of Mr. Liu Jinkun can realize the control of nonlinear and partially unknown system parameters. It has certain anti-interference ability