说明：滑模变控制趋近律控制程序。

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说明：飞机纵向控制律闭环模型，可以非常方便的获得最优纵向控制律

飞机 纵向 控制律 闭环 模型

说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。

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说明：这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到广泛的应用

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说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

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说明：用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的-used for generalized predictive controller, the control laws of a non-incremental

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说明：用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的

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说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

滑模 fault-tolerant 控制律 fault-control 扰动

说明：本代码是用matlab编写，实现功能为飞控系统控制律的设计。

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说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

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