说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调

说明：经典的模糊神经网路m程序，采用T-S模型，自适应反传算法。

模糊-t-s 模糊神经网路 T-S算法 模糊 ts-model

说明：自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制。

自适应 模糊PID 模糊规制

说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

说明：传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比。

PID Fuzzy 传统PID控制 自适应模糊控制

说明：基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统，实际仿真效果非常好。

自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统

说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应

说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。

模糊RBF 自适应 PID控制

说明：自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

adapt 滑模变 sliding-fuzzy controller 自适应

说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。

adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制