说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。

adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：这是偶近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，程序多多，肯定会对大家有帮助的！

自适应模糊PID 模糊神经网络 模糊pid 模糊自适应pid 自适应PID-MATLAB

说明：传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比。

PID Fuzzy 传统PID控制 自适应模糊控制

说明：自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制。

自适应 模糊PID 模糊规制

说明：基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统，实际仿真效果非常好。

自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统

说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。

模糊RBF 自适应 PID控制

说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

matlab 控制 模糊 主动