说明：机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊控制等方法。

反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统

说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂

说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。

adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制

说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制