说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。
动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89
说明：机器人路径规划 matlab 人工势场法。
人工势场 matlab 人工势场法 acrespjy 路径规划
说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target
说明：东华大学机器学习核密度估计大作业 第一部分是一个三维的彩色KDE估计图（最好用MATLAB画）；第二部分是测试图片的运动目标二值图像检测结果（运动员用白色像素，背景用黑色）。
运动背景 kde matlab运动目标 机器学习作业 核密度三维 东华大学 作业
说明：该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。
briefraa 避碰 路径规划 避障 避碰路径
说明：cart算法，用于数据挖掘，带决策树图以及准确度验证，机器学习。
reach8rk CART决策树 cart-in-matlab 机器学习 决策树
说明：matlab 代码 matlab在数学建模中的应用，机器学习，大数据处理 matalb 数学建模。
数学建模 机器学习 大数据处理
说明：这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载
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说明：毕设用到MATLAB仿真，需要积分就传上去了
matlab 算法 机器人 源代码 路径 规划 蚁群
