说明：：这是一篇关于机器学习中软件缺陷预测的代码，里面包含PSO,LDA,TCA等代码-This is a machine learning software defect prediction code, which contains PSO, LDA, TCA and other code

说明：梯度下降 缩放功能 正常化的意思是 多元线性回归

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说明：这个程序计算出的直接和前作逆几何模式，直接和逆运动学模型，直接和逆动态模型

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说明：主要是基于mtlab的程序，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,重要参数的提取，实现串口的数据采集，通过matlab代码，匹配追踪和正交匹配追踪。

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说明：完整的基于HMM的语音识别系统，进行逐步线性回归，用于信号特征提取、信号消噪，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了

说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.

说明：matlab 利用满贯实现独奏机器人避障中非常有用的源代码

说明：对于给定的源顶点（节点） 在图中，该算法发现以最低的成本 （即最短路径） 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法，一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，自己编的5种调制信号，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，研究生时的现代信号处理的作业，是一种双隐层反向传播神经网络。

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