说明：2012全国竞赛D题【高教社杯】获奖论文—机器人避障问题

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输。

策略迭代 策略迭代-matlab dynamic-programming 动态规划 策略迭代法

说明：完整的决策树算法，训练决策树，修剪决策树(机器学习)。

决策树-matlab final2 决策树学习 决策树算法 决策树---matlab

说明：模糊移动机器人simulink。

fuzzy fuzzy---robot mobile-robot fuzzy-mobile fuzzy-mobile--robot

说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。

模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码

说明：伪谱法轨迹优化软件工具包，在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛。

轨迹优化 路径优化 伪谱法gpops 伪谱 机器人轨迹

说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划

说明：matlab实现几类简单机器学习算法，具有注解，易于理解。

machine-learning

说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

避障-matlab matlab避障 避障算法 matlab-避障 避障