说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等

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说明：matlab多机器人编程设计的程序，采用的是模糊逻辑算法，经检验有较好的效果

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说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

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说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

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说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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说明：我是海的朋友jijo雅各，目前我工作的嵌入式开发人员，我知道8051，PIC，ARM，PCB设计，赛灵思，MATLAB等如有任何疑问，意味着你可以问我。在此基础上机器人运动用手势和所有细节项目都附有该文件，你可以下载和使用它的任何疑问意味着问我，我的邮箱ID jijo雅各341@gmail.com

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说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

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说明：机器学习系统设计 (美)willi richert;luis pedro coelho(著) 人民邮电出版社 2014-06-01_完整版 PDF电子书下载

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说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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