说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。
机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人
说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真
说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。
编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制
说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
说明：simulink中串行2杆机器人PD控制
simulink 串行 2杆机器人 PD控制
说明：这是MATLAB中的RRR运动控制机器人
RRR 运动 控制 机器人
说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模， 对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...
matlab 机器人 文件 模拟
