说明：基于MATLAB的平面六连杆机构运动分析。
平面六连杆 运动分析
说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计
Lyapunov 水下机器人
说明：本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。
机器人 最优路径
说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。
人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场
说明：对心直动凸轮机构压力角的计算，能够实现简单的计算，属于基础教程。
心直动凸轮 压力角
说明：物理学习中布朗运动的matlab动态仿真，仿真正确的实现了布朗运动的随机运动。初学者可较好的理解其原理。
matlab 仿真 布朗运动
说明：八数码问题（类似于华容道），是一个有益智力的小游戏，通过空白滑块的移动来将混乱的图案恢复到有序的状态本代码的核心算法通过fortran编写，经过matlab的制图功能进行可视化，解决了任意初始条件下的八数码问题的自动求解过程1、matlab的exe文件在matlab文件夹中，点击打开之后出现gui图...
fortran 九宫 自动 模拟 求解 问题 数码
说明： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明：通过运动尺寸计算，绘制四连杆机构的运动，并动画演示。
运动 尺寸 计算
说明：多年来，运动分析研究一直是一个具有挑战性的领域。运动目标的检测和跟踪在交通监控、军事、医学和生物科学等领域具有重要的应用价值。本文提出了一种新的运动目标检测和跟踪算法。图像序列取自数码相机。预处理后，使用8分量连通性对图像序列的前两帧进行分割。
运动 分析研究
