说明：这个程序计算出的直接和前作逆几何模式，直接和逆运动学模型，直接和逆动态模型

matlab 机器人

说明：一个非常好的基于MATLAB的飞机动态控制工具箱,对于从事该方面研究的读者非常有参考价值-a very good aircraft based on MATLAB Toolbox dynamic control, engaged in the study of readers very valuab...

matlab

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：NX 运动中使用的机床伺服模型共同模拟与仿真。NX 8.5，Matlab 2012a 版。有时交流伺服电机有没有足够的权力或情侣与滚珠丝杠和机床工作台，我们需要创建系统模型在 Simulink 中，交流伺服模型基于 Matlab 的标准库。

matlab 伺服 交流 机床

说明：基于最小二乘支持向量机的模式识别，特征向量为滚动轴承的能量百分比和峭度系数。

轴承 滚动 峭度 bearing-svm SVM-bearing

说明：本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法...

主动配电网 分布式 电压协同控制

说明：带GUI分析机器人的3 PRR并联机器人，用于计算正向运动学。

GUI分析 机器人 3PRR 并联

说明：本论文为自动化系专业毕业设计论文,介绍了一种双数字信号处理器（DSP）最小控制系统，通过此系统实现永磁同步电动机的矢量控制设计。

自动化系 论文

说明：为了提高CDMA接收机的性能，提出了一种边缘辅助滑动窗口去相关器（EASWD）。一次去相关器用于估计滑动窗口去相关器的窗口序列的边缘校正的边缘比特。

边缘辅助 滑动窗口 去相关器 EASWD

说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划