说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：matlab编写的元胞自动机，sar图像去噪的几种新的方法，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算。

元胞自动机 sar 图像去噪

说明：用于求解基于动力学模型的机械系统动力学的newmark b方法。

newmark-matlab dynamics structural-dynamics 系统动力学 newmark

说明：拉格朗日方法机械臂动力学建模

拉格朗日方法 机械臂动 力学建模

说明：基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制。

飞机舵面 故障诊断 主动容错

说明：元胞自动机模型，模拟高层建筑火灾疏散场景。

元胞自动机 高层建筑火灾 疏散场景 火灾疏散

说明：本段与程序用于导航系统接收机中对信号的跟踪，用于高动态中。

PV 导航系统 接收机中 高动态

说明：人员疏散 障碍物 元胞自动机原理 时间计算以及人员行走规律。

人员疏散 障碍物 元胞自动机

说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。

势场法 机器人 自动避障

说明：异步电动机直接转矩控制基本原理和基于dsp控制。

异步电动机 转矩控制原理 dsp控制