说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图

说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人

说明：采用D-H参数法对五轴机床进行运动学建模

五轴 Kinematics machine-tool 机床 机床运动学

说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究

说明：模拟了风速变化过程，永磁发电机发电过程，其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器，通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出，其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时，驱动电路...

matlab simulink 控制 仿真 Boost 永磁 发电机

说明：Matlab/Simulink 的无刷直流电动机模拟：此文件包含 BLDC.mdl 文件。dq 模型参考帧处无刷直流电机的数学模型。转速、 转矩、 电流和电压可以绘制后仿真。

matlab 仿真 研究 直流电动机

说明：三相异步电动机是电机的电力系统、 本行业中最流行和最多才多艺之一。它可以执行最佳操作使用正确的频率平衡的三相电源时。然而，偏离这导致大大减少扭矩、 功率和效率。其中，这是最严重的条件之一是单逐步。单一逐步名义上被解释为吹出保险丝在一线，但事实上，它的阻抗在行中插入一个特殊情况。本文研究了转矩、 电流...

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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

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说明：移动无人机编队控制的MATLAB方案。

移动无人机 无人机 编队控制 MATLAB